抢劫行为的手段通常有三种：暴力、胁迫或者其他方法，沈洁律师对此做了以下归纳：

暴力方法。对被害人的身体实施强烈的暴力手段，比如杀人、伤害殴打、捆绑、禁闭、暴力破门而入等，目的是为了排除被害人的反抗，迫使其不得不交出财物或者直接被抢走财物。通常包括四种情况：一是行为人自己当场直接劫走被害人的财物；二是迫使被害人当场交付财物；三是实施暴力行为，趁对方没有注意财物时当场取走其财物；四是被害人由于害怕而逃走，行为人将取走遗失在现场的财物。如果出于故意伤害等目的对被害人实施打击的，又乘被害人不注意或者昏迷见财起意顺手拿走被害人财物的，可以定故意伤害罪等罪名和盗窃罪数罪并罚。抢劫行为中如果有故意杀人的，看故意杀人是否是为了劫取财物，如果以杀人的暴力行为非法占有财物的，行为人追求的目的是劫取财物而不是杀人，杀人仅仅是暴力手段，那么仍是抢劫罪一罪，但是从重处罚。如果是抢劫后为了灭口进行的杀人行为，定抢劫罪和故意杀人罪，数罪并罚。律师

胁迫方法。胁迫是对被害人会采取侵害行为加以威胁，导致被害人因害怕而不敢反抗。胁迫的对象可以是被害人本人，也可以是被害人的亲友、同事等。胁迫的暴力内容一般是比较严重的殴打、杀害、伤害。胁迫应是直接面对被害人发出的，如果不是当面实施，而是通过电话、邮件书信、第三人传达等间接方式表示的，属于敲诈勒索手段，不能认定为抢劫罪。

其他方法。除了暴力、胁迫方法之外的其他方法，一般是行为人采用药物、酒精、使用催眠术、电击或石灰迷眼、用毒药毒昏毒死等手段使被害人暂时失去反抗能力，然后劫取财物。如果是利用被害人自己酒醉、昏睡之机盗取财物的，属于盗窃罪，而不是本罪。